Глагол walk переводится как "ходить пешком, гулять" и относится к правильным глаголам, поэтому его основные формы просты для запоминания.

Первая форма выглядит как walk и используется для создания настоящего простого времени. В случае с третьим лицом (he, she, it и любые существительные в единственном числе) к первой форме добавляется окончание –s.

• I walk along the streets every evening. – Я гуляю по улицам каждый вечер.
• The girl walks with her dog in the park. – Девочка гуляет по парку со своей собакой.

Кроме того, от первой формы создается форма глагола с окончанием –ing. В английском языке она играет немалую роль в связи с частым использованием для создания продолженного времени, причастия I или герундия.

• Walking the street in the evening you can relax after everyday work. – Гуляя по улице вечером, ты можешь отдохнуть после ежедневной работы.

Вторая и третья формы создаются путем добавления окончания –ed и выглядят как walked. Вторая форма используется для обозначения действия, случившегося в прошлом и не имеющего связи с настоящим. Что же касается совершенного времени, то для его создания используют третью форму. Более того, третья форма глагола используется еще и при желании отразить пассивный залог или создать второе причастие.

• Having walked in the street he decided to visit Grandma. – Погуляв на улице, он решил навестить бабушку.

Для более наглядного использования основных форм глагола to walk в таблице ниже приведены основные временные группы, которые встречаются чаще всего в различных предложениях английского языка.

Предлагаем вам посмотреть видеоурок на тему различий в употреблении глаголов go, come, walk:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=Wc1o7kC2LRk[/youtube]

О синонимах глагола walk читайте здесь.