Want – является правильным глаголом. Подобного рода глаголов в английском языке большинство.

В прошедшем времени его форма:

Общее значение глагола want : хотеть, желать

• When Sophie was a little girl, she wanted to be an actress. — Когда Софи была маленькой девочкой, она хотела стать актрисой.
• I want to share my experience. – Я хочу поделиться своим опытом.

Синоним: desire, wish

• I desire a new car. – Я желаю (хочу) новую машину.
• Do you wish a glass of mineral water? – Желаете (хотите) стакан минеральной воды?

Гиперонимы: need, demand(v, n)

• I need to do this work today. – Мне нужно сделать эту работу сегодня.
• These coats are in great demand (n). – Эти пальто пользуются большим спросом.
• He demands ( v) payment of the debts. – Он требует выплаты долгов.

Гипонимы: hope , like, care, seek

• I hope to catch the train. — Я надеюсь успеть на поезд.
• Maria likes working in the garden in spring. – Мария любит работать в саду весной.
• Would you care for something to drink? – Вы хотели бы что-то выпить?
• For all I care – to live alone – Все, что я хочу, это жить одному.
• He seeks fame. — Он ищет ( стремится) к славе.
• My college seeks promotion.— Мой коллега хочет продвижения по службе.
• Cabin Attendants should take care of the passengers. — Стюардессы должны заботиться о пассажирах.

Antonyms (антонимы)

самый распространенный антоним unwanted (adj), образованный с помощью негативного префикса –un — нежелаемый/ ненужный

• If you have some unwanted items at home, give them to people who need them. — Если у вас в доме есть ненужные вещи, отдайте их людям, которыe в них нуждаются.

Производное от want — wanted — используемое в качестве причастия в значении: желаемый, желанный , разыскиваемый.

• He could not keep his eyes off the wanted car. — Он не мог глаз оторвать глаз от желаемого автомобиля

Wanted poster — Объявление о розыске персоны (пропавшего человека, скрывшегося преступника и т.д.)

• He is wanted by police. – Он разыскивается полицией.